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林久浩。
“如果我是机器人，我就停下来，静止的去观察目标”
丁琪琪。
“这大脑袋，怎么又糊涂了。
。
。
采用运动算法还原，机器人做的任何运动，机器人自己都有明确的位置移动数据，把这部分运动位移数据加入算法，还原目标参照物，就可以实现【静对静】模式。”
林久浩。
“对了，确实啊~~，又糊涂了。
。
。
嘻嘻。”
丁琪琪。
“【静对动静结合】要开设多重平行三维空间，独立去运行目标参照物，然后在多个条件空间里面做数据同步，校准数据失真，当我观察的目标是运动的，但是，这个目标与我处于同一条件环境空间，我们可以把移动目标周围的物体采集为参照物，利用刚才【动对静】模式算法，确定固定参照物的精确数值，这样我们就又有了固定参照物，在多参照物参照下，我们就可以完成对移动目标的测定，这就形成了【静对动静结合】模式的算法。
。
。
但是这个算法必须在同一个条件环境空间。”
林久浩解释着。
“机器人的同一个条件环境空间设定能有多大？”
丁琪琪问道。
“条件环境空间是分梯次递减模型，就是我们通过轮廓扫描采样，设置复杂粗细粒度，这样采用的条件环境空间是有弹性的，可以达到几公里范围，也可以小到800米以内。”
林久浩。
“这个档次是根据机器人内部算力配置的处理能力决定的吗？”
丁琪琪问答。
“不完全是，还根据观察目标的大小，例如，我们观察的是一只小老鼠，我们就需要细粒度的条件环境空间，如果观察的是敌方的机器人，我们就可以把条件环境空间粒度放大，而只在目标范围内的条件环境空间粒度变细就可以。”
林久浩。
“哦，知道了，条件环境空间的观察粒度不是统一的，观察物体的大小尺寸决定了空间的粒度，而且这种被观察物体附近采用细粒度的方式，有点像。
。
。”
丁琪琪在想。
“像用望远镜，对不对，其实望远镜就是把我们观察的空间粒度平衡打破，望远镜内部的空间粒度细，而不在望远镜观察范围内的粒度粗。”
林久浩。
“超出条件空间的移动物体呢，这种是纯粹的【静对动】模式，例如狙击手说的，观察飞行器。”
丁琪琪。
“超出条件空间这个概念是人的概念，不是机器人的概念，实际上，机器人的可观察条件空间并不是以机器人作为中心的，是以观察估值空间为条件空间，具体来说，我们人的观察空间是以人为中心的一个范围，而机器人的观察空间是以视觉系统能够到达的位置。”
林久浩解释着。
“没懂？”
丁琪琪。
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