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第二十七章双限趋势预设态估值拟合算法(第7页)

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丁琪琪。

“安静师姐现在定期给我发技术简报,而且有重大的军用测试,我必须参加,她还一直希望我们去更高的层次做拟脑系统,不只是满脑子想着做民用机器人。”

林久浩。

“哥,你愿意去吗?”

丁琪琪问道。

“当然愿意,但是,我还是要告诉安静师姐,我要把民用机器人先做好,让机器人可以进入家庭,服务于老人,这个任务不完成,就不去。”

林久浩。

“你虽然现在专注做民用机器人,不过,还要帮着安静师姐,把她需要的军用级别的算法完成。”

丁琪琪。

“是呀,这是我们的专长。”

林久浩自豪的说。

“哥,继续,后面还有什么?我们继续讲解吧。”

丁琪琪。

“【动对静】多组双限动态拟合计算,这一部分技术也完成了。”

林久浩。

“又是完成的技术,怎么完成的?”

丁琪琪继续学习。

“举例,【动对静】模式下,在机器人观察参照物的时候,采样了三个参照物ABC,ABC每一个参照物按照刚才的【双限趋势变化估值拟合算法】计算ABC的精确值,并计算机器人O与ABC的位置,如果按照柳德米拉的算法,她只能一个一个计算,这种顺序算法虽然可以解决O与A,O与B,O与C的位置,但是运动并不遵循顺序,当O运动的时候,与ABC的位置都发生了变化,所以顺序计算变得实用价值很低。”

林久浩。

“很难吗?你不是说解决了吗?”

丁琪琪。

“对,看上去很难的条件环境问题,恰恰是多元关联拟脑技术能提供更好的计算方式,我们把O设定为核心信息元,而ABC为关联信息元,再把ABC互相关联在一起,当O运动的时候,实际环境是ABC的相对关系没有变化,但是,由于ABC是估值而不是实际数值,那么在O相对运动的时候,不但是‘双限趋势变化估值对’产生的预设态值与实际‘观察值’发生误差,而ABC相对位置的‘预设态值’与ABC实际观察的‘相对位置’也会发生误差,在连续运动中,这种变化也是连续的,这种‘观察位置’误差又能够在更高的层次,校准ABC的实际数值,这就是多元关联拟脑技术的优势。”

林久浩解释了很多。

“多元关联拟脑用多重三维平行空间技术,计算多组【双限趋势预设态估值拟合算法】,然后把计算结果在多个平行脑中做数据同步,这样就得到了更准确的数据。”

丁琪琪也理解的很快。

“很对,但是,这还是【动对静】状态下的算法,铁原队长、瓦西里和狙击手都具备这些算法,所以在模拟测试中可以准确的完成目标。”

林久浩。

“哥,【动对动】是不是更复杂?”

丁琪琪。

“不是吧,【动对动】的算法复杂,但是,样本库好整理,不管是飞行器、地面移动物体,还海里面的物体,当今世界所有的移动物体可以穷尽一下,按照模型尺寸分类定义,然后通过感应层内容分析,将参照物定义在不同的距离段内,然后通过刚才的算法,获得精确的数值。”

林久浩。

“【动对动】不复杂吗?我怎么觉得【动对动】模式下,测量起来很复杂呀?”

丁琪琪还是有疑问。

“严格讲【动对动】应该更复杂,不过,【动对动】模式中,我们增加了两个转换过程,就是【静对动静结合】模式,【静对动】模式,然后才是【动对动】模式。”

林久浩。

“什么是【静对动静结合】?”

丁琪琪。

“首先,我们可以把自己作为静止观察者,这一点你明白吧?”

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