天才一秒记住【长江书屋】地址：https://www.cjshuwu.com
“我们人的观察空间以人为中心，形成一个半径为R的半球，而机器人的观察空间可以通过视觉系统的放大倍焦，将这个半径为R的球体，放置到远处，例如，狙击手的视觉系统可以看到三十公里，那么狙击手就可以把自己作为O，进行三维坐标系位移到29公里的位置，把这个半径为R的球体，平移到29公里的位置，就像有一个虚拟的狙击手已经站在了29公里外，虚拟狙击手的观察半径是1的半球面。
。
。
这是举例。”
林久浩比划着解释。
“明白了，比人厉害多了，机器人可以通过算法，把虚拟的自己放置到可观察的任何位置，但是，远处空中的飞行器物体，由于在空中没有固定的参照物，怎么办？”
丁琪琪继续问道。
“观察飞行器有偷懒的办法，就是观察飞行器轮廓，在样本库中查找目标样本，然后通过姿态还原完成目标A值的计算，这个计算值是通过样本具体数值计算得出的，相对准确，所以可以直接用来测距。”
林久浩。
“如果没有样本库精确数值呢？”
丁琪琪。
“那就用估值匹配，飞行器都是人造的，只要认识就能知道数值，如果不认识，那么用向上集合类查询，知道大概属于哪一类飞行器，再把这类飞行器放进估值数值段内，用前面的上下限方法继续计算，你都说飞行器了，距离上差个几十米不是大事，而且这种计算随着距离接近会越来越准确的。”
林久浩。
“哦，明白了，如果同时多架飞机一起，是不是更复杂了？”
丁琪琪。
“最好多架，如果是多架一起，那么就可以开设多重平行三维空间，开设多组方向预设态，多组【双限趋势预设态估值拟合算法】，多组【静对动静结合】及【静对动】算法，并在更高的拟脑层次做数据拟合，反而算得更准确。”
林久浩说道。
“老哥，你原来的多组可是静态参照物呀，现在多架可是动态的呀。”
丁琪琪。
“首先，我们能够看到动态，就说明我们可以用算法测定他们大致的运动轨迹，然后通过算法还原获得更多的数据，总之，对于多元关联拟脑模型，越复杂就会有越多的数据，数据越多关联关系越多，那么测定的参照也越多，反而更利于测定的准确性，这就是多元关联拟脑模型算法的优势。”
林久浩说完，喝完最后一口茶，茶已经凉了。
“哥，我怎么觉得某一个电动车厂家的视觉自动驾驶系统，他们是不是这么用的？”
丁琪琪继续问道。
“双限趋势估值拟合算法应该差不多吧，但是，它们肯定没有使用多元关联拟脑动态库模型，肯定没有做多组双限趋势估值拟合计算，所以他们的自动驾驶无法真实感受当前的态环境，也就做不出好的自动驾驶技术。”
林久浩边思考边说道。
“所以，大火箭变成大烟花，是吧？”
丁琪琪问道。
“技术有差别，一个是电动车一个是火箭，但是，原理一样，越复杂的环境越需要多元关联拟脑模型，传统计算模型无法应对复杂环境。”
林久浩回答。
“哦，知道了，多谢老哥指点。
。
。
喝茶，喝茶，请喝茶。”
丁琪琪抱了一下拳。
“你。
。
。
倒茶。”
本章未完，请点击下一章继续阅读！若浏览器显示没有新章节了，请尝试点击右上角↗️或右下角↘️的菜单，退出阅读模式即可，谢谢！