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公孙固：楚兵始渡，人车兼杂，无力与战。
我乘其半渡，突前击之，是以全军而制楚之半也。
便请主公发令出击！
宋襄公：不可！
君子不推人危，不攻人厄。
吾虽丧国之馀，须待其尽渡而战。
公孙固见楚军数量倍于己军，不免叫苦。
楚兵尽济，成得臣指挥军士抢占高阜布阵。
公孙固：楚方布阵，尚未成列；若趁此时鼓而击之，其军必乱。
宋襄公摇头道：我闻仁义之师，不鼓不成列，子姑待其已陈。
稍顷，楚兵阵势已成，战车成列，旗色整齐，诸侯联军皆有惧色。
宋襄公见敌军成列，便命公孙固擂鼓吹号，预备攻击。
楚王见状，亦命成得臣发鼓鸣角，严阵以迎。
宋襄公自挺长戈，喝令当先而进，公子荡、向訾守为左辅右弼，催车直冲楚阵。
卫、滕、许、陈诸军，分从左右两翼杀入。
成得臣见联军来势凶猛，命令射住两翼，让开中军阵门，只放宋襄公一队车骑进入，随即三面裹住。
宋襄公以为成功在望，举剑催御，直杀入楚军垓心，公孙固随后跟上。
楚将斗勃让过宋公，迎住公孙固，切断其君臣之应。
宋将乐仆伊战车驶至，楚上将蔿氏吕臣接住厮杀。
宋将华秀老又到，牵住斗勃；公孙固觑个方便，急驰入楚军，来寻襄公。
入于楚阵，左冲右突，楚军难敌，稍稍退却。
宋襄公遥遥在前，被楚兵陷住。
向訾守被楚军杀散，公子荡落于车下，深身浴血。
公孙固杀入，公子荡叫道：主公身被数创，我已重伤。
救护主公，全在司马！
言罢而死。
公孙固心中感伤，驱车上前。
宋襄公御者：君主中箭，卧于车中，不能起立。
车轮已折，难以动转，将军速救！
公孙固奋勇上前，将宋襄公抱到自己车上，以身遮蔽，奋勇杀出。
向訾守杀出重围，前来会合。
公孙固使为殿后，且战且走，终于脱离战阵。
时将过午，战争结束，宋军大败，甲车十丧八九，辎重器械委弃殆尽。
诸侯联军皆散，各败归本国。
公孙固保护宋襄公连夜奔回国都，急唤医官为君主治伤。
宋兵死者极众，父母妻子连日号哭，皆怨襄公不听公子目夷及大司马之谏，以致此败。
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楚兵大获全胜，复渡泓水，止于柯泽。
郑文公前来称贺，邀楚王进入郑城，行九献大礼。
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