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芃芃黍苗，阴雨膏之。
悠悠南行，召伯劳之。
我任我辇，我车我牛。
我行既集，盖云归哉。
我徒我御，我师我旅。
我行既集，盖云归处。
肃肃谢功，召伯营之。
烈烈征师，召伯成之。
原隰既平，泉流既清。
召伯有成，王心则宁。
赵衰吟诗，众人击节唱和，以至泪下如雨。
秦穆公道：我知你等之意，欲速返晋耳。
赵衰离座，再拜称谢：我等孤臣仰君，如百谷之望时雨也。
秦穆公大笑，宾主尽欢而散。
镜头转换，楚成王送走晋公子重耳，遂起大兵，来伐宋国。
宋襄公闻说楚兵来伐，遂命公子目夷率左师守国，自起右军来迎。
乃以大司马公孙固为先锋，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等皆都从征，至于泓水北岸，距河五里扎住营栅，以待楚军。
闻说宋楚交战，卫、滕、许三侯陆续率军来助宋国，陈侯亦派车百乘，送来大量军资。
宋襄公大为感动，设宴大会诸侯。
酒宴既散，宋襄公眉飞色舞，笑谓众臣。
宋襄公：天不弃我，商之旧业可兴矣！
众臣闻听，皆都恭维。
惟大司马公孙固面现重忧，离席进言。
公孙固：天弃商久矣，何能兴之？且吾甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强，宋人畏楚如蛇蝎，君何恃胜楚？
宋襄公：楚兵虽兵众甲盛，仁义不足；寡人兵甲不足，仁义有余。
昔武王虎贲三千，而胜殷十万之众，惟仗仁义。
正说话间，营官来报：报主公，对岸楚军大至，楚成王亲掌中军，以成得臣为大将，斗勃副之，扎营于南岸。
宋襄公笑道：既如此，不怕他飞过江来。
诸公今夜痛饮，来日决战！
当夜尽欢而散。
来日清晨，公孙固鸡鸣而起，奏请襄公登车列阵。
宋襄公睡眼惺忪出帐，口中叽哝：昨日宿酒未醒，何必如此慌速列阵？楚兵岂不早炊，饱食严装，复列军阵耶？
公孙固听罢，只得待他洗嗽已毕，饱食严装，方才登车临阵。
宋襄公出营列阵，与卫、滕、许、陈四国君侯大夫叙礼，这才擂鼓吹号，排列阵势。
望对岸看时，楚兵不知从何处拘来百余战船，甲士开始陆续登舟，连战车一并载于船上，挨挨挤挤，乱作一团。
宋襄公遂手指对岸，向诸侯说笑不已。
宋襄公：此等军马，称何甲坚兵利？商祖佑我，今必一战而胜之！
诸侯亦笑，信心倍增。
公孙固观看半晌，遂上前请战。
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