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汉高祖刘邦大为诧异，慌忙下车，扶住太公。
刘太公道：“皇帝乃是人主，天下共仰，为何因我一人，自乱天下法度呢。”
汉高祖刘邦猛然省悟，心知有失，因而将太公扶入房屋，婉言盘问。
刘太公朴实诚悫，就把家令所言，详述了一遍。
高祖也不多说，辞别回宫，即命左右之人取出黄金五百斤，叫他赏给太公家令。
一面使词臣拟诏，尊太公为太上皇，订定私朝礼仪。
于是太公得坐享尊荣，不必拥篲迎门了。
高祖称帝逾年，尊母忘父，全是不学无术，何张良等亦未闻入请？可见良等不过霸佐，未足称为帝佐。
但刘太公生平，喜朴素不喜奢华，爱动而不爱静，从前乡里逍遥，无拘无束，倒还清闲自在，偏做了太上皇，受了许多束缚，反而比不得居乡时候，可以随便游行，因此常提及故乡，有意东归。
乡村风味远比皇都为胜，可惜俗子凡夫，未能了解此趣！
高祖刘邦略有所闻，且见刘太公多有忧虑而少欢乐，也已瞧透了三分，乃使能工巧匠吴宽，奔驰前往丰邑，把故乡的田园屋宇，绘成图样，携入洛阳，就地选择栎阳城附近的骊邑地方，照着图样建筑。
竹篱茅舍，容易告成。
复由丰邑召入许多父老，及妇孺若干人，散居是地，乃请太上皇闲暇时前往游玩，与父老等人列坐谈心，不拘礼节，太上皇方才得言笑自如，转忧愁为喜乐。
这也未起始非是曲体亲心，才有此举呢。
不没孝子之思。
汉高祖又改名骊邑为新丰，垂为纪念。
且说汉高祖刘邦既安顿了太上皇，复想到一班功臣，举止粗鲁豪迅，全然没有礼法，起初是狠秦法之苛禁，而改从简易，不料删繁就简后，反生出了许多的弊端，有功诸将，任意行动，往往入宫宴会，喧哗言语于一堂，此夸彼竞，张大己功，甚至醉后起舞，大呼大叫，拔剑击柱，闹得不成样子。
似此野蛮举动，若再不加禁止，朝廷将变作吵闹场，如何是好！
可巧有个叔孙通，薛县（今山东省枣庄市滕州官桥镇）人。
中国秦汉间儒学大家。
是秦朝博士出身，辗转归汉，仍为博士，号稷嗣君。
秦时以文学征，待诏博士，叔孙通因精通经术而被秦始皇征召入宫，做了待诏博士。
“文学”
，解释为精通经典学术，经典学术应该涵盖儒家学说。
“博士”
，秦朝的官名，负责掌管全国古今史事以及书籍典章。
“博士”
指博学多闻，通达古今之士，相当于皇帝的顾问。
“待诏”
，意思为等待诏命，即职位尚未空缺等待任命，又或者随时等待皇帝传召。
秦二世元年（前209年），农民起义时，叔孙通先后跟从项梁、楚怀王以及项羽。
汉高祖二年（前205年），叔孙通归从汉王，拜为博士，号稷嗣君。
叔孙通平时素来善于领务揣摩，能伺人主之喜怒，遂乘间入见汉高祖刘邦，说道：“儒生们虽然不能帮着你攻城占池，但他们却可以帮着你来守天下。
请你让我去找一些鲁地的儒生，让他们来和我的弟子们一道给您制定一套朝廷上使用的礼仪。”
汉高祖刘邦说：“这会不会太复杂呢？”
叔孙通解释说道：“五帝用的音乐各不相同，三王用的礼仪也不一致。
礼，是根据着不同时代的人情世态所制定的一套规矩准绳。
孔子所说的‘夏朝、商朝、周朝的礼仪各有什么增损，我是知道的’这句话的意思就是指的各朝的礼仪不一样。
我可以参照古代的礼法，吸收秦朝的一部分东西，来给您制定一套符合今天使用的制度。”
高祖刘邦听后，说道：“您可以试着办，要注意简便易学，要考虑我能够做到。”
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