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从丰田英二的名字可以很容易地看出，他排行老二。
因为哥哥刚生下不久就夭折了，此后一直过了１０年，母亲才生下他，所以全家人都对英二极为宠爱，而小时的英二很聪明也很调皮，没少让母亲操心。
丰田英二的伯父就是丰田佐吉，是个天才发明家，发明了蒸汽织布机，还开设了一家织布厂，因为伯父一生搞了许多发明，后来被人称为“发明王丰田佐吉”
，他的故事被编入日本的小学课本里。
或许是受到伯父的影响，小英二从小就爱摆弄一些小东西，上小学五年级的时候，名古屋地区开始有无线电了。
他立刻着手制作收音机。
他买回自己无法做的零件，然后绕线圈，将零件组合起来，制成了一台矿石收音机。
他对父亲厂里的蒸汽机引擎也十分有兴趣，每天放学后看大人操作，已知道大概的操作程序。
但不论他怎么要求，却得不到大人允许去接触那引擎，他就趁清洗锅炉的时候，不顾大人呵斥，钻进钻出，摸清了它内部的构造。
１９２５年之后，汽车才开始在日本流行。
那时候日本没有自己制造的汽车，都是欧美货。
在欧美各国竞销下，日本的汽车数量突然激增。
丰田英二念中学的时候，几乎每天报纸上都有汽车广告，那时的他就对汽车特别有兴趣，常常把广告画上的各种汽车剪下来收集，乐此不疲。
转眼间，就这样按步就班地上完小学、初中和高中，丰田英二考进东京帝国大学工学部机械制造专业。
虽然在此前他的成绩不怎么样，但在读大学时因成绩优秀而获“韦斯特奖”
。
当时，东大学子毕业大多入了政界，但年轻的英二却不想这样，他“讨厌做官”
，又不想像父亲那样固守继承的家业，于是在当时就开始摆弄汽车，恰好此时，伯父佐吉的儿子——丰田喜一郎盛情邀请丰田英二加入父亲创办的公司，就这样他进入了丰田自动织机公司。
丰田佐吉是个很有眼光的人，他曾经对儿子说：“最近名古屋的汽车多了起来，不过都是些外国车。
我因为发明织布机获得勋章，我想你就往汽车方向发展，为国家尽点心力作为回报吧。”
喜一郎凭着父亲提供的资金，于１９３０年夏天，在纺织厂一旁设立了汽车研究室，为丰田集团迈出了不平凡的第一步。
丰田英二跟着堂兄喜一郎，从此脚踏实地地投入汽车的开发。
他的第一件工作是受命在东京的芝浦“建立汽车研究所，调整造汽车所需的机床”
。
后来，他做过与汽车有关的各种各样的工作，全都是与技术有关的工作，譬如分解购进的德国汽车，把有关零部件画成图；以及对东京周围的汽车制造厂家进行调查等。
１９３５年，丰田试制成第一辆汽车，它被称为Ａ型客车。
纺织厂的同事看着这个古怪的东西，他们的评语是：“简直像个南瓜！”
而在路上进行实际试车时，路人看后便捧腹大笑。
客车销路并不理想，丰田便转向货车，可是虽然新车发布会反应热烈，但售出的丰田车容易出现机械故障，招来了汽车刊物的讥讽，那时流传着一句话：“国产丰田，和尚坐禅。”
可是面对这些指责和讥笑，作为研发主要人员的英二并不在意，他知道这是自身技术的问题，将来终会有一天会克服的。
１９３７年５月，丰田英二调入总公司的“监查改良部”
，专门负责“逐一解决用户投诉的汽车质量问题”
。
同年８月，丰田汽车工业株式会社正式成立，“丰田神话”
由此拉开了帷幕。
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