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if（sensorData＞20）{
std::cout＜＜"
机器人以速度"
＜＜speed＜＜"
前进。
"
＜＜std::endl;
控制硬件前进的代码
}else{
std::cout＜＜"
前方有障碍物，停止前进。
"
＜＜std::endl;
停止机器人的代码
}
}
经过无数次的调试和修改，代码逐渐完善。
终于到了测试的时候。
李峰紧张地输入指令：“让机器人前进，速度设置为5。”
只见机器人缓缓地向前移动，动作平稳流畅。
“成功了！
它动起来了！”
王浩兴奋地喊道。
“再试试转弯。”
张宇说道。
李峰输入转弯指令：“转弯，角度90度，速度3。”
机器人精准地完成了转弯动作，手臂也随着动作自然地摆动。
大家激动地欢呼起来，看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作，心中充满了成就感。
这一路走来，虽然充满艰辛，但所有的努力都在这一刻得到了回报。
他们知道，这只是一个开始，未来还有更多的探索和创新在等着他们，而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。
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