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他们继续编写代码，完善机器人的各种动作函数，包括后退、转弯、抬起手臂、放下手臂等。
“对于转弯函数，我们要根据机器人的转向半径和速度来计算电机的转速差。”
王浩说道，然后在代码中添加：
cpp
voidturn（intangle，intspeed）{
std::cout＜＜"
机器人以速度"
＜＜speed＜＜"
转弯，角度为"
＜＜angle＜＜"
度。
"
＜＜std::endl;
计算电机转速差并控制电机的代码待补充
}
在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。
“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。
比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”
李峰说道。
“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”
李明辉说。
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他们添加了代码来读取传感器的数据：
cpp
intgetSensorData{
这里假设返回一个模拟的传感器数据
return10;代表距离障碍物的距离为10厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据
}
然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：
cpp
voidmoveForward（intspeed）{
intsensorData=getSensorData;
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