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一面遣使结好于楚，以为齐助。
齐军兵临龙邑城下，列阵已毕。
齐侯未及下令攻城，嬖人卢蒲就魁为夺军功，率本部军马轻兵冒进，结果反为龙邑北门军士所获。
龙邑守将痛恨齐国，下令碎磔其尸于城楼。
齐顷公大怒，令四面攻之。
三日城破，命将城北军民尽皆杀死，以报就魁被磔之恨。
将要继续进兵，忽接临淄急报，说卫国大夫孙良夫统兵袭齐。
齐顷公恐齐都有失，乃留兵戍守龙邑，亲自班师向南，来救国都临淄。
兵至新筑界口，恰遇卫军，两下各结营垒对峙，预备交锋。
卫军副将石稷见齐师威盛，便向主将孙良夫献策：我乘虚侵齐，利于速战；今齐师已归，则无虚可乘也。
不如退兵，俟晋、鲁合力并举，可保万全。
孙良夫：今辱我仇人在前，奈何避之？
遂不听石稷之谏，是夜亲率中军往劫齐寨。
未料齐人有备，卫军一战而败。
孙良夫收拾败军，留石稷等屯兵新筑，自己亲往晋国借兵。
适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师，二人便通过郤克引见，一齐谒见晋景公，内外同心，彼唱此和，要求发兵。
晋侯闻知孙叔敖及楚庄王皆死，再无惧怯，于是借机下阶，终许卫、鲁两国之请。
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于是检阅三军，大发兵车八百乘，祭师出征。
以郤克将中军，解张为御，郑邱缓为车右；士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。
于周定王十八年夏六月出师，望齐国进发。
鲁、卫、曹三国闻之，各发兵马来会，次第前行，战车连绵三十余里不绝。
齐顷公闻报晋兵将至，对诸大夫说道：不可使晋师入境，惊我百姓。
况齐乃大国，当以劲兵逆敌于境外，方使天下诸侯，不敢小觑于我！
乃大阅车徒，挑选五百乘，昼夜西行三百里，直至莘地（今山东莘县）扎营。
前哨来报：晋、鲁、卫、曹四国联军，皆都屯于靡笄山下。
齐顷公道：晋军虽众，然远来疲惫，我宜速战，此谓以逸击劳。
于是亲修战书，遣使往晋营请战。
晋帅郤克观书，并无多言，许以来日决战。
晋国司马韩厥，是夜睡在帐中，忽梦到已死多年之父亲韩子舆，临于榻前附耳叮咛。
韩子舆：我儿来日与齐决战，当立奇功。
但追敌之时，休立车左，毋居车右。
韩厥谨记先父梦中之嘱，故来日登车列阵，亲自为御，居于车中。
六月十七日，齐、晋两军布阵于莘。
齐将高固勇力过人，未待三通鼓毕，便独驾战车，直冲晋营。
高固战法与众不同，临阵时命令军卒在车上装载大石，以为武器，逢人就砸，无不披靡。
晋帅郤克见齐将冲阵，急命左翼阻击。
众将闻命，齐驾战车迎敌，来阻高固。
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