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【司马穰苴的军事思想有着朴素的辩证法因素。
和《孙子兵法》将战争中的诸因素概括为奇、正这两个对立统一一的因素相仿，司马穰苴则把战争中的诸因素抽象为轻、重这两个对立统一的因素。
他说:“凡战以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战，故战，相为轻重。”
他认为掌握战争的规律关键在于处理好轻、重这两个因素的关系，即所谓“筹以轻重”
。
譬如处理战略与战术的关系问题时，战略和战术都要同时照顾到，但是又要有主次之分，要以战略统帅战术，这就是“以重行轻”
，反之，“以轻行重”
则要吃败仗。
司马穰苴的军事思想中，有着丰富的战术学内容。
在军队指挥方面，他认为“上烦轻，上暇重”
，统帅的具体指挥称为轻，统帅的帷幄运筹称为重，统帅的指挥只有轻则陷于繁琐事务，只有重又流于空泛，因此应轻重相节，该具体的就具体，该原则的就原则。
在军队训练上，他主张“教惟豫，战惟节”
平时训练要从严，战时使用应有所节制。
在军队号令方面，他认为“奏鼓轻，舒鼓重”
，部队吃不消，要有张总是快速前进，种鼓法要交替使用，有弛，所以这两司马穰苴特别突出“战而以舒为主。
参”
思想。
他说:“攻战守，进退止，前后序，车徒困，是谓战参：
”
即攻击与防御交相为用，前进和后退各有限度，队行排列有前有后，车兵，步卒唇齿相依，在战争中，这些相互对立又相互渗透的错综复杂现象叫做“战参”
。
在兵器的配置上也体现这种思想。
他说:“兵惟杂”
，“兵不杂则不利，长兵以卫，短兵以守”
，各种不同性能的兵器只有配合使用，才能够“迭战则久，皆战则强”
。
司马穰苴虽然死了，但他的《司马法》却流传了下来，成为华夏古代军事史的宝贵遗产。
】
大唐甘露殿
李世民内心轻蔑的一笑，这些君王啊这是本身的本领太过平庸了罢了，若是换做朕，又怎么会妒忌自己的臣子功劳太大了呢？
“朕是恨不得天下的贤才都来为朕效力呢！”
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