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4月3日，了望手高呼：“陆地！”
——澳洲北岸的红土悬崖赫然在望。
太子命舰队泊于一个大海湾（注：后世叫达尔文湾），派小艇探查。
次日，先锋营回报：“岸边遇土着数十，皮肤黝黑，以石矛狩猎。
言语不通，但见我军未逃。”
王锦普提议：“可赠大米、面粉、铁器结交。”
王锦天却冷笑：“蛮夷何须客气？直接驱赶便是！”
太子斥责：“父皇常言‘远人当抚’，不可妄动刀兵！”
4月10日，大明军于海岸筑“永昌堡”
，升龙旗。
卢思准派舰测绘海岸线，发现东部河流密布，土壤肥沃。
王锦庆率农垦队播下稻种，不料三日后，千余土着围攻营地，箭矢如雨。
“结阵！”
太子令火枪队齐射，土着溃散。
此战虽胜，却令太子忧心：“强占其地，必生后患。”
遂命人寻土着酋长谈判。
1664年5月，通译通过手势得知，土着称此地为“卡卡杜”
。
太子邀酋长“乌鲁”
至永昌堡，赠丝绸、大米、白面、铁斧，许诺：“大明愿以物易物，共享土地。”
乌鲁见火器之威，终允诺划界而居。
6月，太子分兵三路：
王锦普率军西进，于珀斯（未命名）筑城；
王锦天北上探矿，发现巨型铁矿；
王绵同组织移民开垦东南平原。
1665年元旦，永昌帝收到太子捷报：“南大洲已设三府九县，移民两万，得金矿一处、铁矿三处。
土着渐习农耕，愿为大明子民。”
永昌帝赋诗一首
《大明龙腾赋》
——铁甲洪流镇八荒，日月重辉照四方
陆军铁甲平山岳，海军巨浪吞扶桑。
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