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中国人民解放军多次参加文莱国际防务展和国际军乐节。
自2003年7月起，中国对持普通护照来华旅游、经商的文莱公民给予免签证15天的待遇。
2005年6月，两国就互免持外交、公务护照人员签证的换文协定生效。
2004、2005年分别成立中国－文莱友好协会和文莱－中国友好协会。
同东盟的关系
文莱系东盟成员国，与东盟其他各国均互设大使馆或高专署，关系密切，来往甚多。
与新加坡联系最为密切，两国货币等值流通，各个领域的合作密切，往来频繁。
文莱为新加坡提供军事训练基地，新加坡帮助文莱训练军官。
与马来西亚和印尼同文同种同宗教，经济、文化往来密切，印尼、马两国还帮助文莱训练行政和军事人员。
与马在林梦主权归属上存在争议，两国同意通过协商解决，不将此问题提交国际法庭或第三方仲裁。
与菲律宾和泰国保持友好往来，关系良好。
东盟组织扩大后，文莱与越南、老挝、柬埔寨和缅甸等东盟新成员的来往和交流逐渐增多。
在亚洲金融危机中，文莱积极援助有关国家，分别向泰、马、印尼提供了5亿、10亿和12亿美元双边贷款援助。
2000年，文莱与东盟各国的双边互访主要有：马来西亚最高元首萨拉赫丁、新加坡副总理李显龙和外长贾古玛、柬埔寨王国首相洪森、印尼总统瓦希德访问文莱，文莱苏丹哈桑纳尔·博尔基亚、文莱皇家武装部队总司令沙里夫访问马来西亚，文莱苏丹、王储比拉访问印尼。
2001年，文莱任东盟轮值zhuxi国，与东盟国家的重要双边互访主要有：菲律宾总统阿罗约、印尼总统梅加瓦蒂、泰国总理塔信、菲律宾副总统金戈纳、马来西亚新闻部长卡利尔、新加坡外交部长贾古玛、马来西亚国防部长纳吉布、泰国武装部队总司令桑抛初契访文，文莱苏丹哈桑纳尔博尔基亚访问马来西亚，文莱皇家武装部队总司令沙里访问印尼，文新任皇家部队总司令贾法尔访问新加坡。
2002年文莱与东盟国家的重要双边互访主要有：1月，印尼国防部长马托利访问文莱。
2月，文莱外交大臣赴泰国出席东盟非正式外长会议，讨论区域反恐问题。
3月，文莱与新加坡举行联合军事演习。
4月，文莱苏丹哈桑纳尔和王储比拉等赴马来西亚出席马最高元首加冕典礼。
文莱外交大臣赴马来西亚出席国际伊斯兰教组织外长会议。
马来西亚吉打州苏丹访文。
文莱警察总监率团访问马来西亚。
5月，泰国三军总司令纳隆上将访文。
6月，文莱与其他9个东盟成员国在马来西亚首都吉隆坡签订了《东盟无国界预防烟雾污染协议》。
7月，文莱工业及初级资源部大臣拉赫曼出席在马来西亚举行的东盟经济部长会议。
8月，马来西亚最高元首西拉杰丁夫妇对文莱进行正式访问。
文莱苏丹特别顾问兼内政部大臣伊萨率政府高级代表团赴新加坡出席第九届双边互访交流活动。
文苏丹携苏丹后和苏丹妃对泰国进行正式访问。
9月，新加坡国副总理兼国防部长陈庆炎访文。
文莱三军总司令贾法尔少将访问新加坡。
10月，东盟新闻部长会议在文莱召开，苏丹出席开幕式并讲话。
马来西亚总理马哈蒂尔对文莱进行工作访问。
11月，文莱苏丹赴柬埔寨出席东盟领导人会晤及东盟与中、日、韩领导人会晤。
12月，马来西亚陆军总司令哈希姆上将访问文莱。
2006年2月，印尼总统苏西洛对文莱进行国事访问。
3月，文莱王储比拉对越南、老挝进行国事访问；印尼国会议长阿贡访问文莱。
5月，王储比拉对新加坡进行国事访问。
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