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折冲都尉府，是唐时府兵制的基层组织单位，又称军府。
隋末时又叫鹰扬府，但到了唐贞观十年，李二陛下觉得鹰扬两字儿不太吉利，前隋号称拥兵百万，但还是被他们李家军给干趴下了，遂取缔了鹰扬府之名。
冲，即冲车，是战车中的一种。
折冲，字面上可以理解为：使敌人的战车撤退。
然而能让敌人的战车后撤，只有一种理由，那就是将敌人击溃。
故，折冲有抵御、击退，克敌制胜之意。
李二陛下觉得折冲两个字儿实在是太吉利太给力太有气势了！
所以，便将前隋沿用至贞观十年的鹰扬府，改为折冲府。
折冲府长官称之为折冲都尉，故又称折冲都尉府。
折冲府分布大唐各地，随时置废，全国军府数增减不恒，较多时有六百三十三府。
大唐各地六百三十三府，隶属十二卫和东宫六率分管（也就是统称的十六卫）。
这就是大唐的卫府制。
卫府制，就是以“卫”
统“府”
。
“卫”
，既是卫戍京师的禁兵，又是统领天下“府兵”
的领导机构。
唐朝“十六卫”
（即十二卫和东宫六率）遥领天下六百三十三个折冲府（军府），居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
但难能可贵的是，十六卫大将军对天下军府只是“遥领”
，并不具备真正的战时指挥权。
战时，由皇帝临时派行军大元帅为最高指挥官。
这样的话，折冲府、地方州县长官、十六卫和行军大元帅互相制约，没有人能够单独控制军队。
如此一来，虽然天下府兵驻地分散，仍然是皇帝能够直接控制的中央军队！
每年，天下各地的折冲府会分番上长安，于他们所属之卫承担宿卫长安的任务。
如调发府兵征防，须朝廷颁铜鱼符及敕书，由本州府刺史和折冲都尉会同勘对，鱼符和敕书合二为一之后，才能差发离开军府驻地。
这鱼符和敕书，史上又合称鱼书！
若上头有令，需要调发全府府兵前往长安轮职，那必须由折冲都尉来率领。
若只调走一部分府兵前往长安，那可以由折冲都尉的左右副手，即左果毅都尉和右果毅都尉来率部前往长安轮值。
折冲府可是大唐帝国在国内的常备军，除了分番上长安轮值外，更重要的任务是维持所驻州府的稳定繁荣和社会安定。
跟当初崔耕见到的团练军可不一样，折冲府可以储备战马、帐幕和鍪、甲、弩、等武器，征行时配给兵士。
虽然说府兵需要自备军资、衣装、轻武器和行粮。
但往往这些装备军粮的采购费用，都是由折冲府所在的州府衙门提供，而且朝廷每年还会拨给折冲府公廨田四顷、公廨钱十万至二十万，由折冲府自行处理，或拿来奖励有功士卒，或拿来抚恤战死的士卒，或让他们自行经营投资来获利。
这些待遇可不是区区团练军所能比拟的。
通常情况下，一个州府都会驻扎一个折冲府，然后根据州府辖境大小，还有州府的地理位置，以及州府的人丁户籍和经济繁荣，来给折冲府分上中下三等。
上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。
每府置折冲都尉一人，左右果毅都尉各一人，长史、兵曹参军各一人，这是府一级的组织。
府以下，三百人为团，团有校尉及旅帅；五十人为队，有队正、副；十人为火，有火长。
同理，上中下不同等级的折冲府，官员品秩也不一样。
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