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在古代文献中，战车的使用常常被提及在历史记载的战争场景中，战车是重要的作战装备。
后来，车
的含义逐渐扩大，演变为一般的有轮子、靠牛马牵引的运输、交通工具；还包括利用轮轴旋转的机具，如纺车、水车、滑车等。
“驾”
，其繁体字为““驾”
，”
形声字，其起源可追溯至战国时期。
其最初字形从
“马”
从
“加”
；从马，表示与马相关；从加，既是声旁，也表示加物于马颈上的意思，合起来表示给马加上车轭。
这体现了最初
“驾”
与马以及套马的动作紧密相关。
《说文解字》：
“驾，马在轭中。
从马，加声。”
其本义为把车套等加在马身上使其拉动。
《诗经?小雅》：
“戎车既驾，四牡业业”
，描述的就是兵车已经套好马，准备出征的场景。
由把车套在马身上的动作，引申为操纵、驾驶交通工具。
古代马夫赶马起程时喊"
驱"
，让马加速时喊"
驾！
"
，而使马停住时就喊"
驭！
"
。
这就是之前的驾驶车的情形。
驾
后来也指所驾的车，后来又特指帝王的车。
古代天子出行，仪仗队规模不同，分为大驾、法驾、小驾等。
客人来了我们常说的
“大驾光临”
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