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天亮以后，玄奘不敢上路，怕被官府发现，只好藏在森林中，等到天黑再行。
这一天，走到玉门关外第一座烽火台下，被守兵发现，捉住交给校尉王祥。
王祥信仰佛教，不仅没将玄奘遣送回长安，而且告诉他一条小路，可躲过两座烽火台，直达第四座烽火台。
这座烽火台守将叫王伯陇，是王祥本家哥兄弟，王祥给伯陇写了封信，让他照顾玄奘。
这条小路比较秘密，很少有人行走，许多地段荆棘丛生，灌木交错，玄奘只好在荆棘林中穿行，夜里太疲乏需要睡觉时，他就把行李往草地上一铺，躺在上面睡，清晨醒来，身上、行李上全是霜。
此时已是深秋，凉风习习，落叶纷纷，大雁南下，偌大的密林荒野中，只有玄奘一人一马，但他不畏孤独，披荆斩棘走了两天，来到第四座烽火台。
王伯陇见信后，对玄奘很热情，送给他一个罗盘，可在沙漠中指示方向，并告诉他绕过第五座烽火台的小路。
玄奘告别王伯陇，走小路绕过第五座烽火台，来到戈壁沙漠边缘的野马泉，装满一皮囊水，进入茫茫无际的沙漠。
沙漠中晚秋的温差特别大，白天像烈日炎炎的盛夏，夜晚似寒风凛冽的严冬。
玄奘牵着马在沙漠中走了两天，又不小心将皮囊中的水洒光了，而且还要七八天才能走出沙漠，没水根本不行，玄奘只好掉转马头往回走，想去野马泉再装水。
走了一段路，想起自己的誓言：不到天竺国即印度国不后退一步，于是又回转马头，继续西行。
玄奘又走了两天，渴累交加，昏倒在沙地上。
午夜时，被冻醒，又爬起来趔趔趄趄地赶路。
走了一程，老马突然一声长啸，然后挣脱玄奘之手独自向前飞奔。
玄奘大吃一惊，不知发生了什么事情，使老马失常。
他急忙在后面追赶，追了一阵，老马忽然停住，玄奘跑过来一瞧，不禁心花怒放：原来，老马找到一泓清泉！
玄奘趴在泉边，与马共饮，喝饱之后，装满皮囊，再往前走，有了力气，又走了五天，终于走出戈壁大沙漠，来到伊吾今新疆哈密。
伊吾西部不远处还有个高昌国国都交河在今新疆吐鲁番一带，国王叫曲文泰，对佛教非常虔诚。
听说唐朝一位僧人来到伊吾，便派人到伊吾把玄奘接到交河，研讨佛经。
曲文泰送给玄奘一些衣物、30匹马，又派25人护送，并且给西方24个国王写信，请求他们给玄奘以方便。
这些使玄奘万分感动，更坚定了西去学经的决心。
玄奘一行走到天山支脉凌山时，遇到雪崩，陪同的人有几位不幸身亡，有的人吓跑了，只剩下八九个人。
玄奘毫无退缩之意，跋涉七天，翻过7000米高的雪山，辗转许多国家，来到铁门关今阿富汗巴达克山，把高昌国陪行的人打发回去，自己孤身前行，克服数不尽的艰险，到达迦湿弥罗今克什米尔，共历时十余月时间。
玄奘在天竺国访问了数百座寺院，开始时以学习为主，后来则以讲学为主。
同僧人探讨佛经，一晃十几年过去。
有一次，摩揭阳国乌苌王朝国王戒日，在曲女城召开研讨佛经辩论会，请玄奘主持，来了18国的国王和五六千名僧侣，主动来的老百姓有5万多人，听玄奘主讲《破恶见论》，连讲18天，没有一人反驳他的观点，由此名声远扬。
贞观十七年春，离开长安17年之久的玄奘开始启程回返大唐。
他收集了657部经书和热带、亚热带的树木花草种子，以及戒日王送他的大象、马匹，还有护送人员，一起上路。
玄奘几乎走到每个地方，都有人请他讲经，第二年秋天，才走到于阗今新疆和田。
他不知唐朝廷是否还治他的私自出国之罪，就把这17年的简况写了表文托人捎至长安给太宗李世民。
李世民看了表章不仅没怪罪他，反而很高兴，亲写敕文，让玄奘速来长安见面。
此时的玄奘，今非昔比，各地见到太宗皇帝的敕文以后，对他热信迎送，当做功臣对待，贞观十九年公元645年正月二十四日，玄奘终于回到阔别近19年的长安，走时27岁，回来已经45岁。
唐太宗李世民对玄奘西行历游诸国的见闻颇感兴趣，让他详细记录下来。
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