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第四章艾久七号进入家庭测试(第7页)

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当然你不归类也无所谓,这只是一个例子,因为其他应用场景会用到这种【临时集合归类功能】,也称为【特定集合归类功能】。”

林久浩看着丁琪琪,觉得自己是不是又白费口舌了。

“哦,明白了,这回彻底明白了,还是哥你讲的好。

那么问题又回来了,能连上我们家的电脑吗?”

丁琪琪不问了,反正明白不明白无所谓。

“你怎么做的培训,这不是有吗?这里,输入家里的电脑,设定一个连接密钥,直接连接,家里的饮水机是设备信息元,所以在这个信息元上有出水口按钮等诸元。”

林久浩快速的设置好,又把PAD递给丁琪琪。

“怎么过去呀?”

丁琪琪问。

“你发出语音命令,让艾久七号到达饮水机边,然后手动让艾久七号把壶口对准饮水机出水口,并记录动作组,然后艾久七号另一只手去按按钮开关,记录行动组,这样水就流进水壶里,对了,为这个动作组建立一个线性函数信息元。”

林久浩解说着。

“动作组我知道怎么回事,线性函数信息元是什么?”

丁琪琪又问。

“就是记录水注入水壶里的重量变化,这是符合线性函数的,然后你再给这个函数设定一个模糊计算的偏离值发散范围,这一次在水到高位的时候手动停止,下一次艾久七号就可以自动选择注水多少了。”

林久浩只能继续解释。

“哥,为什么不用机器人自己的力反馈测量水的重量。”

丁琪琪不想做函数。

“就是机器人自己的力反馈器在测量呀,只不过你给机器人设定了一个函数,机器人可以建立一个函数信息元,把力反馈测出的重量与过程匹配上。

因为现在这一版本的机器人拟脑模型相对简单,多元关联拟脑还没有采用动态库模型,所以在面对线性增长的外力时,需要通过执行脑设定函数变化适应,当然你也可以不去编写程序,因为水壶即使注满水,也不会突破容忍度,所以无所谓。”

林久浩也不想解释了,如果要让丁琪琪全明白,太麻烦。

“无所谓,知道了,那就不用了。”

丁琪琪果断选择简单的。

“但是,这是一种。

唉,你呀。

我告诉你,这是一个功能,就是面对外力在做线性增长的情况,艾久通过一次学习,以后自己就知道了。”

林久浩气晕了。

“哦,这么复杂,刘工说不能太复杂。”

丁琪琪又找理由。

“丁。

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