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建安二十五年四月中旬，刘备兵到汉中，同时黄权的人马也已经达到陇县。
张飞与马超二人都抢着要当先锋，最后刘备念及马超与曹氏有血海深仇，将先锋的位置给了马超。
刘备出兵汉中的消息已经被送往了邺城，但曹丕忙着稳定朝局，等到能够腾出手来出兵支援关中时已经是五月底了。
刘备大军顺利通过褒斜道进入五丈原，张郃率军前来与刘备交战，占渭水北岸据守，郭淮则占据武功水东岸的马冢，两军见刘备势大，皆不出战。
“大哥！
我去攻北原！”
在五丈原安扎下大营，等待粮草运送过来时，各军将士都按捺不住好战之心，纷纷请战，其中叫得最欢的就数张飞了。
“大哥，你给我一支军令，我这就渡过渭水，去将张郃小儿那脑袋给你拧下来！”
马超也是憋了一肚子火，明明自己才是先锋，这个老黑怎么老是跟自己抢！
“大王，臣愿提一支劲旅北越渭水，抢占北原！”
“二位将军不要争，”
庞统笑了笑，道：“张郃屯渭水北岸，郭淮屯马冢，我看二位将军可各领一支兵马去攻此二处。”
刘备点了点头，从案上取出两块令牌分别递给了马超和张飞，“三弟去攻马冢，孟起去攻张郃，为我大军争取入关中之路！”
曹魏在关中一共有八万大军，其中大部分兵力掌握在张郃与郭淮手中，自从夏侯渊战死后，曹魏一直没能选拔出来有名望的宗室重将前来坐镇关中，只好将兵马一分为三，分别交给了张郃、郭淮以及雍州刺史张既，这一次刘备出兵关中，张既坐镇长安，张郃与郭淮共率五万人马前来迎敌。
张飞与马超二人得令，各自下去准备了。
马超自从归顺了刘备以后，心中的仇恨无法宣泄，一直是郁郁寡欢的样子，只有在战场上才能感觉到他还是一员猛将。
刘备为了开解他，将吴夫人的一个侄女嫁给了马超，两人婚后又育有一子，从那孩子诞生，马超才渐渐回复了一些神采。
张飞也已经年近花甲，从当初那莽撞的黑大汉也变成了现在满头白发的老将，但脾气依旧火爆，尤其对待士卒还是非打即骂，谁劝都不改，渐渐的刘备和荀骥也就不劝了，转而劝他要赏罚分明。
黄忠严颜两位老将也都已经作古，此次出征刘备军中皆是新一代青壮年的将领，让他们参加这样的大战积累一些经验，也能够从中选拔出一些可靠的大将。
次日，张飞火急火燎地收拾粮草辎重准备渡过武功水，郭淮闻言沿河设防，准备阻止张飞渡河，可武功水并非大河，五月的天还不到汛期，张飞费了一点力气还是渡过了武功水。
相比张飞，马超就聪明得多了，他并没有着急渡河，而是先率军到达渭水南岸扎下大营，与张郃的大营隔水相望。
张郃得知渡河的是马超，于是在江边建起瞭望塔，日夜不停地观察着马超的动静，随时准备拦截。
望着面前的河水，马超不由得想起了当初同是在这渭水之上，曹操要渡河，被自己率军突袭，要不是他身边有个许褚，曹操当时就要被赶到渭水中喂鱼了。
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