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第十九章与内二实验室的对话(第4页)

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鲁少校继续问。

“只能说很像,GPU是做神经元网络解算的,而我们的动态库模组,主要是支持临时的,简单计算过程的动态信息元,做计算使用的,我们继续吧。”

林久浩回答,并继续讲解。

“够用吗?”

安静问了一句,因为这种动态库模型芯片模组的研发,安静曾要求林久浩带领技术团队,给予了机器人研究所大力支持。

“够用,够用。”

鲁少校赶紧回答。

“我们把关注点制定为动态信息元,每一个动态信息元采用一个动态信息元计算芯片计算,并将动态信息元建立向量关系,形成相对关联关系。”

林久浩边画图边解释。

“大量的临时动态信息元都建立相对关系,这个连接关系太复杂了,如果是一百个动态信息元,那么连接关系就。

。”

鲁少校还在算。

“不用这样计算,因为自淘汰机制会设定距离阈值,大于距离阈值的关注点不建立连接,所以自淘汰机制先在图像中划定几个关注点区域,我们先假定这些区域的关注点是一个整体,并临时给一个定义名称。”

林久浩说完,在白板上画了区域。

“然后呢?”

鲁少校问道。

“然后,我们知道,如果一群关注点属于一个整体,那么,在后续的时间序列图像中,这些关注点会形成整体运动的规律,我们继续设定向量连接的阈值,如果属于整体的关注点,那么它们的向量距离不会超越阈值。”

林久浩解释道。

“哦,如果不属于整体,那么后续的运动过程中,一些关注点向量距离就会超越阈值。”

鲁少校理解着。

“是的,如果明显超越阈值的关注点,例如A点与D点之间的向量距离阈值为5,在运动中向量距离超越了5,那么这条连接就断裂了。”

林久浩还是边画边解释。

“我们就把它淘汰出整体定义,对吗?”

鲁少校问道。

“不一定,我们举例,A点与D点在一开始是有连接关系的,例如,人把手垂在腰间,与腰部的关注点形成向量连接,但是,高高抬起手臂,手与腰之间的连接,大概率会超越距离阈值,手与腰部的关注点连接关系断裂,然而,手与手肘到肩部的连接没有超越阈值,所以这条连接还在,自淘汰机制建议,所有连接断裂的关注点排除出整体定义。”

林久浩继续解释。

“哦,如果一个人趴着然后站起来,很多点是不是就会发生脱离阈值的现象?或者一条狗蜷缩着,突然伸直,是不是也很麻烦。”

鲁少校继续发问。

“这就是横向拉伸和纵向拉伸算法扩散问题,我们在动态库模型算法中,可以加入这方面的功能,继续跟踪这种横向拉伸和纵向拉伸的现象。”

林久浩继续解释。

“小林,你考虑的问题很超前呀。”

安静夸奖了一句。

“我听琪琪说的,机器人研究所一直希望能够通过多元关联拟脑模型,判断人物的行为特征,要想判断行为特征,就要先能够对人物整体定义。”

林久浩回答。

“哦,你这个想法非常好,我们部门可以继续研究,利用动态库模型完成关注点整体定义。”

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