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源于芈姓：黄帝子昌意生颛顼，颛顼四世孙陆终第六子名季连，赐为芈姓。
季连生附沮，附沮生穴熊。
商朝末期，穴熊的后裔鬻熊，字熊，很有学问，做过周文王姬昌的老师，受官火正。
其子早卒，曾孙熊绎以王父字为氏，称熊氏。
楚国传有三十一世、四十三位君主。
楚国被秦国所灭后，国人多以熊为姓，尊奉鬻熊为得姓始祖。
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源于有熊氏：据史籍《元和姓纂》记载，黄帝生于寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑），又称有熊氏。
黄帝的后代中便有人以地名为姓，称熊氏，是中国最古早的姓氏之一。
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源于少数民族汉化改姓：苗族仡熊氏在战国中期受楚文化影响，有改汉姓为熊氏者，明朝改土归流运动时基本改为熊氏。
普米族熊氏，源出普米族的本牙氏部族，明朝洪武年间，普米族本牙氏部族改称汉姓熊氏。
此外，满族喀尔拉氏、克哷氏，以及布依族、彝族、蒙古族等少数民族中，均有在不同历史时期汉化改姓为熊氏的情况。
发展历程
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先秦至汉代：熊氏一直活跃在湖北、河南、安徽地区。
这一时期，楚国势力不断发展，熊姓作为楚国国姓，地位显赫。
如楚庄王熊侣，是春秋五霸之一，使楚国威名远扬。
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魏晋南北朝时期：熊氏部分人徙居江西，还有迁至山东境内。
熊姓开始在江南地区逐渐发展壮大，为后来在这些地区形成望族奠定了基础。
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