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汉代，为应对匈奴骑兵的威胁，骑兵阵法得到发展。
早期的曲形阵逐渐演变为以骑兵为核心的小方阵布置，到汉武帝时期，骑兵数量扩大，汉军将骑兵分散成数个大方阵，与前方的步兵、弓弩手形成立体作战格局，在漠北之战中，霍去病率领的汉军利用骑兵阵法，将匈奴分割包围，彻底瓦解了匈奴主力。
三国两晋南北朝时期
三国时期诸葛亮根据蜀国步兵为主力、作战地域为山地等实际情况，在古八阵基础上创新出“八阵图”
。
八阵图是一种集团方阵，每个八阵由分布在中央中阵四周八个方向的小阵组成，中央是大将及直属兵马。
八阵图为防御性阵型，优点是没有部署上的弱点，任何方向遭受攻击都能有效应对，但缺点是训练时间长、机动性较差。
隋唐时期
唐代李靖在诸葛八阵基础上编练六花阵。
六花阵中军居中，周围分布前军、左军、左虞侯军、后军、右军、右虞侯军，有圆阵、方阵、曲阵、纵阵、锐阵等阵型，各有五种变化，共二十五种变化，大将可根据不同敌情、地形、攻防等需要采用不同阵型。
宋辽金西夏时期
宋朝由于缺乏骑兵，为在平原上以步兵抗衡北方游牧民族骑兵，非常重视阵形。
宋太宗赵光义亲自制作平戎万全阵，该阵由前后左中右五军组成，主力步兵在中央，加强战车组成三个车营，骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护，是一种保守的防御阵型。
同时，宋军常用的阵型还有常阵，包括先锋阵、策先锋阵、大阵、策殿后阵等。
明清时期
明朝戚继光针对东南沿海的抗倭战争，创造了“鸳鸯阵”
和“三才阵”
。
“鸳鸯阵”
以十二人为一队，长短兵器结合，可根据地形和战斗需要灵活变换，在抗倭战斗中发挥了重要作用。
清朝前期，军队在传统军阵基础上，结合满蒙骑兵的特点，形成了一些适合自身的战斗队形。
但随着西方热兵器的传入和发展，传统军阵在战争中的作用逐渐减弱，最终在近代战争中被淘汰。
军阵从远古简单的防御队形，发展到冷兵器时代复杂多样、功能各异的战斗队形，是战争实践和军事思想不断发展的结果，反映了古代军事智慧和战争艺术的演进。
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